جنگیدن در رکاب رسول الله ج
حضرت زبیرس در تمام جنگهای پیامبر با کفار مشرکین، رسول الله ج را همراهی میکرد. از جمله: بدر، احد، خندق، حدیبیه، خیبر، فتح مکه، حنین، و طائف. در جنگ احزاب نیز حضرت زبیرس توانست افتخار و امتیاز دیگری را کسب نماید. در یکی از نبردها، رسول اکرم ج فرمود: چه کسی حاضر است به نزد دشمن ما «بنی قریظه» برود و اطلاعاتی را برایمان جمع آوری کند؟ حضرت زبیرس فوراً جواب داد: یا رسول الله! من با جان و دل حاضرم.
سپس ایشان رفته و از موقعیت و وضعیت نیروهای دشمن اطلاعاتی را برای رسول الله ج آورد. این عمل را تا سه بار انجام داد. سپس پیامبر ج فرمود: فداک ابی و امی!: پدر و مادرم فدایت باد!
به راستی این امتیاز و افتخار بزرگی است برای شخصی که این جمله از جانب رسول الله ج خطاب به او گفته شود. رسول خدا ج این جمله را «فداك أبي وأمي»در جنگ احد نیز به علت رشادتها و فداکاریهای زبیرس فرموده بودند.