دلایل نقلی:
۱- خداوند خود در مورد ملایک آیاتی را نازل و به ایمان به آن‌ها فرمان می‌دهد، و می‌فرماید: ﴿وَمَن يَكۡفُرۡ بِٱللَّهِ وَمَلَٰٓئِكَتِهِۦ وَكُتُبِهِۦ وَرُسُلِهِۦ وَٱلۡيَوۡمِ ٱلۡأٓخِرِ فَقَدۡ ضَلَّ ضَلَٰلَۢا بَعِيدًا ١٣٦﴾[النساء: ۱۳۶]. «هر کس که خداوند و ملایک و کتاب‌ها و پیامبران او، و روز آخرت را انکار کند، در گمراهی بسیار عمیقی گرفتار گردیده است».
و می‌فرماید: ﴿لَّن يَسۡتَنكِفَ ٱلۡمَسِيحُ أَن يَكُونَ عَبۡدٗا لِّلَّهِ وَلَا ٱلۡمَلَٰٓئِكَةُ ٱلۡمُقَرَّبُونَ﴾[النساء: ۱٧۲]. «مسیح هر گز ابایی از ایو ندارد که بنده‌ای برای خدا باشد، و فرشتگان مرّب نیز (از بندگی او سر بز نمی‌زنند)». و می‌فرماید: ﴿وَمَا جَعَلۡنَآ أَصۡحَٰبَ ٱلنَّارِ إِلَّا مَلَٰٓئِكَة﴾[المدثر: ۳۱]. «مأموران (و اداره کننده گان) دوزخ را تنها از میان ملایک برگزیده‌ایم». همچنین می‌فرماید: ﴿وَٱلۡمَلَٰٓئِكَةُ يَدۡخُلُونَ عَلَيۡهِم مِّن كُلِّ بَابٖ ٢٣ سَلَٰمٌ عَلَيۡكُم بِمَا صَبَرۡتُمۡ﴾[الرعد: ۲۳]. «و فرشتگان از هر سوبه استقبال آنان می‌آیند و بر آن‌ها سلام می‌گویند، پس بخاطر شکیبایی که پیشه کردید اکنون در امنیت قرار دارید». و می‌فرماید: ﴿وَإِذۡ قَالَ رَبُّكَ لِلۡمَلَٰٓئِكَةِ إِنِّي جَاعِلٞ فِي ٱلۡأَرۡضِ خَلِيفَةٗۖ قَالُوٓاْ أَتَجۡعَلُ فِيهَا مَن يُفۡسِدُ فِيهَا وَيَسۡفِكُ ٱلدِّمَآءَ وَنَحۡنُ نُسَبِّحُ بِحَمۡدِكَ وَنُقَدِّسُ لَكَۖ قَالَ إِنِّيٓ أَعۡلَمُ مَا لَا تَعۡلَمُونَ ٣٠﴾[البقرة: ۳۰]. «زمانی را که پروردگارت به فرشتگان گفت: من در زمین جانشینی را قرار می‌دهم، گفتند: آیا در زمین کسی را به و جود می‌آوری که فساد می‌کند و تباهی راه می‌اندازد و خون‌ها را خواهد ریخت و حال آنکه ما به ستایش و بزرگداشت تو مدام مشغول هستیم؟! گفت: من چیز‌هایی را می‌دانم که شما نمی‌دانید».
۲- پیامبر گرامی اسلام در مورد ملایک سخن گفته و در یکی از دعاهایش می‌فرماید: «ای پروردگار جبرییل و میکاییل و اسرافیل! ای پدیدآورینده آسمان‌ها و زمین، ای آگاه به آشکار و نهانی‌ها! تو خود در مورد اختلاف میان بندگانت قضاوت خواهی نمود، از تو می‌خواهم که درگیر و دار اختلاف‌ها راه حق و راستی را به من بنمایانی! زیرا تنها تویی که به راه راست راهنمایی می‌نمایی». همچنین می‌فرماید: «خداوند ملایک را از نور، و جن را از شعله آتش، و آدم را آنگونه که خود بیان فرموده، آفریده است».
۳- در روز غزوه بدر بسیاری از یاران رسول خدا - ج- ملایک را مشاهده نمودند، و بارها باهم حضرت جبرییل را دیدند، زیرا گاهی او در صورت «دمیه کلبی» ظاهر می‌گردید، مشهورترین روایت در این مورد حدیثی است که حضرت عمرس- آن را روایت و امام مسلم آن را نقل می‌نماید، که در آن رسول خدا فرموده است: «... می‌دانید این کی بود آمد و این سؤال‌ها را مطرح نمود؟ گفتند: خداوند و پیامبرش بهتر می‌دانند. فرمود: این جبرییل بود، آمد تا شما را با امور دینتان آشنا نماید».
۴- ایمان و اعتقاد میلون‌ها نفر از پیروان پیامبران در عصرها و مکان‌های مختلف، و باور بدون تردیدشان در مورد آنچه پیامبران در مورد ملایک بیان فرموده‌اند، گواه دیگری بر وجود ملایک می‌باشد.