فرق فرض و واجب:
فرق میان فرض و واجب این است که از ترک فرض، نماز باطل می‌شود و از ترک واجب در صورت فراموشی، سجده‌ی سهو لازم می‌شود و نماز صحیح است و اگر سجده‌ی سهو نکرد یا واجبی را عمداً ترک کرد برگرداندن نماز واجب است.
مسأله:
طریقه‌ی سجده‌ی سهو این است که بعد از سلام دو سجده کند و تشهد، درود و دعا بخواند و به هردو جانب سلام گوید.
و اگر قبل از سلام سجده‌ی سهو کرد جایز است و اگر در یک نماز، واجبات متعددی سهواً ترک گردید، ادای یکبار سجده‌ی سهو کافی است.
مسبوق به پیروی از امام، سجده‌ی سهو کند و اگر در بقیه‌ی نماز خود سهو رفت دوباره سجده‌ی سهو کند.