هدف از به جاآوری طاعات، راست‌کردن نفس است:
و نیز هدف از طاعات، استوار و راست‌نگهداشتن نفس و برطرف‌کردن کجی آنست، نه کاملاً فراگیری آن، زیرا این در حق عموم مردم مانند امر متعذر و محال می‌باشد، و همین است هدف رسول خدا جکه فرمود: «استقيموا، ولن تحصوا، وائتوا من الأعمال بما تطيقون». «راست باشید، و فرا نگیرید، و اعمالی را به جا بیاورید که در حد توان شما باشند»، و استقامت با به جا آوری مقدار معینی که نفس را متنبه کند، به دست می‌آید، تا نفس به لذایذ ملکی متلذذ شده و از خسیسه‌های حیوانی رنج ببرد، و به کیفیت انقیاد حیوانی برای ملکی، متوجه گردد، پس اگر این‌ها را به کثرت انجام دهد معتاد می‌گردد و آن‌ها را شیرین می‌یابد، پس به نتیجۀ آن‌ها متنبه نمی‌گردد.