همنشینی کامل با رسول خدا ج علامت ایمان است:
رسول خدا ج فرموده است: «لَا يُؤْمِنُ أَحَدُكُمْ حَتَّى أَكُونَ أَحَبَّ إِلَيْهِ مِنْ وَلَدِهِ وَوَالِدِهِ وَالنَّاسِ أَجْمَعِينَ». «کسی از شما، نمی‌تواند مؤمن ( واقعی) باشد، تا این‌که من (پیامبر) نزد او از پدر، فرزند و همۀ مردم، محبوب‌تر نباشم» و نیز فرمود: «حَتَّى يَكُونَ هَوَاهُ تَبَعًا لِمَا جِئْتُ بِهِ» یعنی کمال ایمان این است که عقل بر طبع غالب آید، بگونه‌ای که مقتضای عقل به جای مقتضای طبع در جلو چشمهایش مجسم گردد، و همچنین وضع محبت رسول ج، و این در کاملان کاملاً مشاهده می‌باشد.