هدف اصلی از بعثت انبیاء تعلیم‌دادن وجوه عبادت است:
پس اگر نسبت به آن علمی فرا گرفته‌ای، بدان که اصل بعثت انبیاء †اگرچه نخست برای آموزش وجوه عبادات هست، ولی گاهی همراه با آن از بین‌بردن رسوم فاسد، و وادارنمودن بر وجوه منافع، نیز جزء وظیفه او قرار می‌گیرد. همین است منظور از قول رسول خدا ج که فرموده است: «بعثتُ لِمَحْقِ الْمَعازِفِ». «که من برای از بین‌بردن چیزهای لهو و لعب مبعوث شدم»، و نیز فرمود: «بُعِثْتُ لأُتَمِّمَ مَكَارِمَ الأَخْلاَقِ» «که من برای تکمیل مکارم اخلاق مبعوث شده‌ام».